动力学仿真引擎

1. Box2D：2D的游戏物理引擎。
2. Bullet ：3D的游戏物理引擎。
3. Chipmunk ：快速，轻量级的2D游戏物理库
4. LiquidFun：2D的游戏物理引擎
5. ODE ：开放动力学引擎-开源，高性能库，模拟刚体动力学。
6. ofxBox2d：Box2D开源框架包装器。
7. Simbody ：高性能C++多体动力学/物理库，模拟关节生物力学和机械系统，像车辆，机器人和人体骨骼。

机器人学

1. MOOS-IvP ：一组开源C++模块，提供机器人平台的自主权，尤其是自主的海洋车辆。
2. MRPT：移动机器人编程工具包
3. PCL ：点云库是一个独立的，大规模的开放项目，用于2D/3D图像和点云处理。
4. Robotics Library (RL)： 一个独立的C++库，包括机器人动力学，运动规划和控制。
5. RobWork：一组C++库的集合，用于机器人系统的仿真和控制。
6. ROS ：机器人操作系统，提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。

科学计算

1. FFTW :用一维或者多维计算DFT的C语言库。
2. GSL：GNU科学库。

脚本

1. ChaiScript ：用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。
2. Lua ：用于配置文件和基本应用程序脚本的小型快速脚本引擎。
3. luacxx：用于创建Lua绑定的C++ 11 API
4. SWIG ：一个可以让你的C++代码链接到JavaScript，Perl，PHP，Python，Tcl和Ruby的包装器/接口生成器
5. V7：嵌入式的JavaScript 引擎。
6. V8 ：谷歌的快速JavaScript引擎，可以被嵌入到任何C++应用程序中。

序列化

1. Cap’n Proto ：快速数据交换格式和RPC系统。
2. cereal ：C++11 序列化库
3. FlatBuffers ：内存高效的序列化库
4. MessagePack ：C/C++的高效二进制序列化库，例如 JSON
5. protobuf ：协议缓冲，谷歌的数据交换格式。
6. protobuf-c ：C语言的协议缓冲实现
7. SimpleBinaryEncoding：用于低延迟应用程序的对二进制格式的应用程序信息的编码和解码。
8. Thrift ：高效的跨语言IPC/RPC，用于C++，Java，Python，PHP，C#和其它多种语言中，最初由Twitter开发。

视频

1. libvpx ：VP8/VP9编码解码SDK
2. FFmpeg ：一个完整的，跨平台的解决方案，用于记录，转换视频和音频流。
3. libde265 ：开放的h.265视频编解码器的实现。
4. OpenH264：开源H.364 编解码器。
5. Theora ：免费开源的视频压缩格式。

虚拟机

1. CarpVM：C中有趣的VM，让我们一起来看看这个。
2. MicroPython ：旨在实现单片机上Python3.x的实现
3. TinyVM：用纯粹的ANSI C编写的小型，快速，轻量级的虚拟机。

Web应用框架

1. Civetweb ：提供易于使用，强大的，C/C++嵌入式Web服务器，带有可选的CGI，SSL和Lua支持。
2. CppCMS ：免费高性能的Web开发框架（不是 CMS）.
3. Crow ：一个C++微型web框架（灵感来自于Python Flask）
4. Kore :使用C语言开发的用于web应用程序的超快速和灵活的web服务器/框架。
5. libOnion：轻量级的库，帮助你使用C编程语言创建web服务器。
6. QDjango：使用C++编写的，基于Qt库的web框架，试图效仿Django API，因此得此名。
7. Wt ：开发Web应用的C++库。

XML

（编辑：厦门网）

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