师从李德毅、李克强，他亲历了中国无人驾驶十年变迁

2013 年，张新钰团队基于现代ix35 进行改装，将其打造成可以参赛的无人车，不过因为那是一台外加装车辆，跑起来效果不是很好。 2015 年，智能车联合课题组发起人李德毅院士和清华大学汽车系主任、睿骋线控车设计者李克强教授一拍即合，采用长安睿骋线控车参加比赛，长安汽车为清华猛狮团队提供了一台可改装车辆，还开放了一些底层的控制接口。长安和清华汽车系李克强教授都很有渊源，所以关系非常好。

为了比赛，他们迅速改装好无人车，代码现成的，底层硬件也有，而且长安开放了接口。差不多花了一周时间，他们就把车辆改装好了。那一年，张新钰团队目标是第一名，但是不幸的是，车辆在比赛过程中爆了胎，葬送好局，在 20 个车队中完成时间排序第二，综合成绩排名第四。

其实长安当时也在进行无人驾驶汽车的研究，还拉来了智行者团队以及博世的工程师一起，进行无人驾驶汽车的改装，这也就有了后来长安 2000 公里无人驾驶路测的事情。

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在不断的科研和参赛过程中，清华猛狮团队也参与到很多合作项目里，对象包括长安、百度、奇瑞以及宇通。当然，之所以能建立起合作关系，其实是仰赖于李德毅院士及李克强教授和业界的联系。

比如和百度无人车团队很早就有沟通，当时负责百度无人车的倪凯就是清华大学计算机系毕业，和李德毅院士关系很密切。包括后来加入百度的彭军、楼天成，也是清华计算机系毕业的，此后他们离职创办了Pony.ai。

清华猛狮团队与百度的合作也有一些渊源。他们曾在百度组建自己的无人车团队时提供了一些帮助，也包括人才支持。后来，清华猛狮团队还为百度-奇瑞无人车做过底层的改造。如今的百度无人驾驶资金充足、资源丰富，越做越大，这是企业本身的优势。

张新钰记得，当时和百度合作，他们要测试改装车辆的制动。百度方面要求车辆制动的控制周期做到10ms一次，而通常只需要100ms即可。当然这是从车辆本身来看，我们觉得这样的要求太苛刻了。张新钰觉得，从这很小的细节上就知道，百度对无人驾驶的理解还是从计算机的角度去理解的，而对于车辆的底层控制部分还不是特别理解。“无人驾驶不仅仅是智能系统，更重要的是对车的理解”，张新钰说。 

早期的百度选择与车企进行合作，包括宝马、长安和奇瑞。如今，百度开放了其自动驾驶平台，推行Apollo计划，努力寻找合作伙伴，其实就是为了能掌握更多的主导权。张新钰觉得，未来，百度应该会尝试控制一家车企，来巩固自己在无人驾驶领域的地位。

2015 年，清华猛狮团队和宇通合作打造的自动驾驶巴士在郑开高速成功完成测试造成了很大的影响。在和宇通的合作中，张新钰也得出了一些商用车无人驾驶的心得。张新钰认为，巴士和卡车还不太一样，巴士的路线是固定的，环境也相对简单一些。卡车其实在中国的道路环境实现起来很难，不但车多，不守规矩的驾驶者也会相对更多一些。

和宇通的合作发展到今天，张新钰团队开始和宇通推进BRT的合作，因为推行无人驾驶快速公交，会更为简单一些。

当然，张新钰的团队还参与 2016 年京东无人车的合作项目，基于无人驾驶的经验，研发了国内首辆无人驾驶配送车，并在 2016 年 11 月 11 日的双十一活动中进行了展示。

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在一届又一届无人车的比赛过程中，张新钰身边的很多同仁选择加入企业或是自主创业，展开和无人车相关的工作。比如北京理工大学车队的姜岩后来去了驭势科技，张新钰团队中也有几个人去往百度，其中就包括张天雷。张天雷后来离开百度，创办主线科技，目前公司仍然处在保密状态。

此外，在李克强团队的张德兆也出来创业，创办了智行者。当然，张新钰团队中的成员有一些也出来做无人驾驶的小车，主要是作为科研实验平台。

相比于这些走出校园，走向业界或者自主创业的同仁，张新钰还是更喜欢大学的环境。而且，他手头也有自己的科研项目，成家立业也成为他无法自由自在的因素。

虽然张新钰没有选择出去创业，但是他表示，他在学校待着，可以整合资源去支持团队里出去创业的人。比如那些做无人驾驶小车科研平台的团队，后面也会做稍微大一点的平台，提供给无人驾驶公司。

如今，张新钰参与讲授人工智能的课程，同时从事无人车相关的科研。

无人驾驶研究内容有很多，核心还是无人车的感知、认知和决策，张新钰团队同时在研究传感器数据的融合，包括雷达数据和图像数据等。而且，也在尝试用深度学习的方法来做感知。此外，还有定位技术，主要集中在传感器的融合定位方面。

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在无人驾驶的圈子辗转这么多年，历经了学界和业界所发生的变化，张新钰感触很深。

变化很明显，从 2009 年开始大家拳打脚踢，再加上无人驾驶刚刚开始以视觉为主，从纯粹的视觉检测、做一些简单的无人驾驶，到现在已经可以在园区、高速上跑。无论是业界还是国家层面，对无人驾驶越来越重视。张新钰保持乐观，“这个没什么可以犹豫的，尤其是奥迪A8 的L3 级别的出现，会大大地加速国内车厂对无人驾驶技术的布局，从而促进L4 和L5 级别的无人驾驶加速，当然，我觉得L5 级别的无人驾驶需要差不多 10 年时间，因为这个时候，技术也进步了，传感器的精度高了，价格也便宜了，你可以用不同的传感器进行冗余，基本上就可以解决大部分问题了。”

他很感激李德毅院士，他觉得李德毅院士对于中国无人驾驶的发展起到了功勋作用。他一开始就支持无人驾驶的发展，“做到现在你看他带了多少团队，他和清华、军交、联大、北航、同济好多大学都有合作，提供技术支持，我个人认为他对中国的无人驾驶绝对有贡献，他可以被称为发源人”。清华猛狮也是李德毅院士智能车车队的一个重要成员。

李院士经过近十年在智能车领域的潜心研究，充分发挥团队在人工智能界和汽车界的跨界优势，融合创新，凝练出独到的智能驾驶技术成果——驾驶脑，申请发明专利近 20 项，并在现代ix35、长城哈弗、长安睿骋、奇瑞EQ、奇瑞瑞虎、北汽C70、北汽E70、北汽E30、宇通客车等多款车辆平台上进行了智能驾驶试验，培养了军交猛狮、清华猛狮、北航猛狮、联大京龙等一批优秀车队和行业人才。

当然，依然在学校工作的张新钰，也感受到了学术界和工业界的联系越来越紧密。

（编辑：厦门网）

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